電機(jī)作為電能驅(qū)動(dòng)設(shè)備，大眾普遍認(rèn)知是提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)單元。但在部分配套設(shè)備中，電機(jī)的作用不局限于輸出動(dòng)力。

 直線模組配套電機(jī)就是典型場景：除輸出驅(qū)動(dòng)力之外，還參與控制直線模組定位精度與過載保護(hù)。下面和大家分享模組電機(jī)定位相關(guān)知識(shí)，以及定位不準(zhǔn)的常見排查方案。

 想要排查直線模組電機(jī)定位偏差故障，首先需要理解電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組的工作原理。直線模組一般依靠聯(lián)軸器或者同步帶輪與電機(jī)相連。

 出現(xiàn)定位不準(zhǔn)問題，可以按以下方向逐項(xiàng)排查：

 1、檢查傳動(dòng)連接件：確認(rèn)聯(lián)軸器、同步帶輪是否松動(dòng)，連接件間隙與松動(dòng)會(huì)直接影響定位精度；

 2、核查驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)：步進(jìn)電機(jī)增益參數(shù)設(shè)置偏低時(shí)，容易出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，造成控制精度下降、定位偏移；伺服系統(tǒng)需合理整定增益，避免跟隨誤差過大；

 3、排查電磁信號(hào)干擾：評(píng)估現(xiàn)場是否存在強(qiáng)電干擾，針對(duì)性增加接地、屏蔽等抗干擾措施。