隨著現(xiàn)代制造設(shè)備向著高效、精密方向發(fā)展，直線電機傳動方案的優(yōu)勢逐漸得到行業(yè)認可。直線電機也常被稱作線性電機、線性馬達。市面上常見直線電機分為平板式直線電機、U型槽式直線電機，不同類型在規(guī)格、性能、控制方案上存在差異。

  一套完善的直線電機運動系統(tǒng)，不僅需要性能適配的直線電機，還需要一套兼顧安全性、可靠性，同時滿足經(jīng)濟性要求的控制系統(tǒng)。伴隨自動控制、微機技術(shù)持續(xù)發(fā)展，適配直線電機的控制方案也越來越豐富。

  直線電機控制相關(guān)研究大致分為三類：傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

  傳統(tǒng)控制技術(shù)，例如PID反饋控制、解耦控制，在交流伺服系統(tǒng)中應用廣泛。其中PID控制能夠采集運動全過程動態(tài)信息，是交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中應用十分廣泛的控制方式。實際應用中，通常搭配解耦控制、矢量控制提升控制效果。當被控對象結(jié)構(gòu)固定、系統(tǒng)線性特征穩(wěn)定、運行工況基本不變時，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)簡單實用。

  面向高精度微進給等高要求工況，需要充分考慮對象參數(shù)變化、各類非線性因素、工況擾動等時變、不確定影響，才能取得理想的控制效果。因此現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機調(diào)控領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。

  常用控制方案包含：自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制；智能控制則將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID等成熟控制手段相互結(jié)合，取長補短，以此獲得較理想的控制效果。