DD馬達(dá)為直接驅(qū)動馬達(dá)的簡稱，因其輸出力矩大，也常被稱作力矩伺服設(shè)備。和傳統(tǒng)電機(jī)不同，DD馬達(dá)力矩輸出能力強(qiáng)，可直接對接運(yùn)動負(fù)載，無需減速器、齒輪箱、傳動帶等中間傳動部件，因此稱之為直接驅(qū)動電機(jī)。

 伺服電機(jī)，又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動控制系統(tǒng)當(dāng)中作為執(zhí)行元件，將接收的電信號轉(zhuǎn)化為電機(jī)軸端的角位移或者角速度輸出，分為直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)兩大類。

 永磁直流伺服電機(jī)、并勵直流伺服電機(jī)是比較常見的直流伺服類型。伺服電機(jī)的典型特性：信號電壓為零時不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速會隨著轉(zhuǎn)矩增大平穩(wěn)下降。

 DD馬達(dá)大多配套高分辨率編碼器，在配置高分辨率編碼器的前提下，部分DD馬達(dá)可獲得優(yōu)于普通伺服搭配減速機(jī)構(gòu)方案的精度表現(xiàn)。由于采用直連驅(qū)動方式，規(guī)避了中間機(jī)械傳動帶來的定位誤差，有利于維持設(shè)備整機(jī)精度。針對部分凸輪軸工況，既可以減少機(jī)械摩擦帶來的誤差影響，也有助于降低設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生的噪音。