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如何定位直線電機(直線馬達)的精度

2020-12-16 16:03:26 徽碩實業(yè) 262

 直線電機(直線馬達)可根據(jù)設備精度需求,選配適配的光柵尺實現(xiàn)閉環(huán)位置反饋。光柵尺的精度直接影響整套系統(tǒng)的定位精度,光柵編碼器的性能對伺服系統(tǒng)運行起到至關重要的作用。光柵編碼器是常用位置、速度傳感器,廣泛用作運動伺服系統(tǒng)的反饋元件。

圖片關鍵詞


 直線電機具備高加減速、運動慣量小、系統(tǒng)剛度高等特性。光柵尺是閉環(huán)控制系統(tǒng)內的測量反饋器件,并非直線電機專屬配件;例如滾珠絲桿平臺搭配步進電機,同樣可以加裝光柵尺做反饋;伺服系統(tǒng)也可額外配置光柵尺實現(xiàn)全閉環(huán)控制。選用直線電機時,需要結合精度要求匹配光柵尺,搭建閉環(huán)反饋系統(tǒng)。


 光柵尺是高精度直線位移傳感器,主要由光源、光柵副、硅光電池等元器件組成,是數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)重要測量部件。光柵尺系統(tǒng)包含標尺光柵與指示光柵,分別安裝于設備固定部件與運動部件。


 線性光柵編碼器選型重點關注:分辨率、最大運行速度、精度指標。分為金屬鋼帶光柵尺與玻璃光柵尺兩類:金屬鋼帶光柵尺支持長行程、可適度彎曲,安裝適配性好;玻璃光柵尺在短行程工況下,可實現(xiàn)較好的精度表現(xiàn),但不具備可彎曲、無限接長的特點。


 在自動化設備、精密位移機械手等領域,直線電機精密定位平臺由直線電機與光柵尺測量系統(tǒng)組成,定位性能好、運行穩(wěn)定性佳,在數(shù)控機床領域得到廣泛應用。直線電機方案在部分高端精密工況下,對傳統(tǒng)滾珠絲桿驅動機構具備替代潛力,為機床加工領域提供新的技術選擇。