直流伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速可達(dá)每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)，不太適合低速工況，也不宜長期堵轉(zhuǎn)工作；其輸出轉(zhuǎn)矩有限，驅(qū)動(dòng)低速負(fù)載時(shí)一般需要搭配減速器使用。

  直流力矩電機(jī)屬于特種直流電機(jī)，可長期工作在堵轉(zhuǎn)工況，能夠直接驅(qū)動(dòng)低速、大轉(zhuǎn)矩負(fù)載；具備轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、機(jī)械特性、調(diào)節(jié)特性線性度佳等優(yōu)勢(shì)，比較適合應(yīng)用于高精度位置伺服系統(tǒng)與低速控制系統(tǒng)。

 與齒輪減速間接驅(qū)動(dòng)相比，直接由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)具有一下優(yōu)點(diǎn)：

  1、動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)異

 直流力矩電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，頻率響應(yīng)可達(dá)50Hz，相較間接驅(qū)動(dòng)方案可高出一個(gè)數(shù)量級(jí)，適配高加速度、頻繁啟停的應(yīng)用場(chǎng)景。

 2、定位精度較好，伺服剛度表現(xiàn)優(yōu)異

 直驅(qū)結(jié)構(gòu)可規(guī)避齒隙死區(qū)、彈性變形帶來的誤差，在保障系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，有助于提升系統(tǒng)速度、位置精度以及伺服剛度。

 3、線性性能表現(xiàn)佳

 直流力矩電機(jī)力矩?電流特性線性表現(xiàn)良好；直驅(qū)方案取消減速器，消除齒隙死區(qū)，整機(jī)總摩擦力下降，改善系統(tǒng)速度線性特性，保障運(yùn)行平穩(wěn)。

 4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，維護(hù)便捷

 直驅(qū)系統(tǒng)無需配置減速器，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，振動(dòng)與機(jī)械噪音相對(duì)更小，便于維護(hù)；部分工況可省去高價(jià)減速器，有助于優(yōu)化系統(tǒng)整體成本。

 力矩電機(jī)主要分為直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、直流無刷力矩電機(jī)，以上為直流力矩電機(jī)相關(guān)特性介紹。