直線電機(jī)的推力是直線電機(jī)的主要指標(biāo)參數(shù)，一般分為額定的推力和大推力。伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩較大，主要參數(shù)為電機(jī)型號(hào)的選擇。電動(dòng)機(jī)的峰值推力決定于電動(dòng)機(jī)的電磁結(jié)構(gòu)的安全程度。

 直線電機(jī)具有較高的電負(fù)荷。為了提高直線電機(jī)的推力密度，利用溫度場(chǎng)的熱電路對(duì)直線電機(jī)的溫度和溫升分布進(jìn)行了分析，繞組參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，通過調(diào)整繞組線圈數(shù)等參數(shù)以獲得適當(dāng)?shù)姆措妱?dòng)參數(shù)，直線電機(jī)達(dá)到高速指標(biāo)應(yīng)當(dāng)提高反電動(dòng)勢(shì)不變的前提下，為了提高單位電流產(chǎn)生的推力，以進(jìn)一步提高直線電機(jī)推力密度。探討了永磁直線電機(jī)端部效應(yīng)引起的端部力抑制問題?；诖艑?dǎo)波理論，通過優(yōu)化原始長度，改變永磁直線電機(jī)兩端磁導(dǎo)波的相位，從而減小未端力。

 經(jīng)過上述電磁與結(jié)構(gòu)優(yōu)化，直線電機(jī)對(duì)比傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)方案具備多項(xiàng)直驅(qū)優(yōu)勢(shì)：可適配高速、低速工況，支持高加速度，定位精度優(yōu)異，消除傳動(dòng)環(huán)節(jié)反向間隙。電機(jī)直接輸出直線運(yùn)動(dòng)，省去齒輪、聯(lián)軸器、帶輪等中間傳動(dòng)零件，減少傳動(dòng)部件帶來的損耗，有利于保障設(shè)備性能、延長整機(jī)使用壽命，適配多種自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。