聊到力矩電機(jī)，不少人會(huì)關(guān)注力矩電機(jī)。力矩電機(jī)是一類具備軟機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬的特種電機(jī)，輸出不以恒定功率工作，而是輸出恒定轉(zhuǎn)矩。主要分為直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、直流無刷力矩電機(jī)三類。

   負(fù)載增大時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速可自動(dòng)降低，輸出轉(zhuǎn)矩隨之提升，以此適配負(fù)載變化。力矩電機(jī)具備較大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流相對較小，可支持短時(shí)堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，不建議無保護(hù)長期堵轉(zhuǎn)；堵轉(zhuǎn)與低速工況轉(zhuǎn)子損耗大、發(fā)熱明顯，設(shè)備需要做好散熱處理，部分機(jī)型端蓋背部配置獨(dú)立軸流、離心風(fēng)機(jī)。該類電機(jī)適合收卷、放卷、張力控制、調(diào)速等應(yīng)用場景。

   力矩電機(jī)擁有軟機(jī)械特性、支持短時(shí)堵轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降，輸出轉(zhuǎn)矩提升；負(fù)載轉(zhuǎn)矩固定時(shí)，可通過改變電機(jī)端電壓調(diào)節(jié)工況。

 為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定控制，電機(jī)可加裝測速裝置并配套控制器，測速反饋電壓與控制器給定電壓做對比，自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)端電壓，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。

 對應(yīng)系列力矩電機(jī)具備低速大轉(zhuǎn)矩、過載能力較強(qiáng)、響應(yīng)速度快、線性度良好、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小的特點(diǎn)，可無需減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，有助于提升系統(tǒng)運(yùn)行精度。

   為適配不同性能指標(biāo)，力矩電機(jī)分為小氣隙、中氣隙、大氣隙三種結(jié)構(gòu)：

   1、小氣隙結(jié)構(gòu)：可滿足常規(guī)精度使用需求，制造成本相對更低；

   2、大氣隙結(jié)構(gòu)：增大氣隙可以削弱齒槽效應(yīng)，降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，但制造成本偏高；

   3、中氣隙結(jié)構(gòu)，在體積、成本、性能之間做折中，整機(jī)體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)，制造成本相比大氣隙結(jié)構(gòu)更低。