直線電機(jī)也叫線性電機(jī)、線性馬達(dá)、直線馬達(dá)。

  直線電機(jī)常見(jiàn)結(jié)構(gòu)分為平板式、U型槽式、管式三種；多數(shù)無(wú)刷直線電機(jī)線圈采用三相繞組，依靠霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換向。

 直線電機(jī)由初級(jí)、次級(jí)兩部分組成：初級(jí)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子演化而來(lái)，次級(jí)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子演化而來(lái)。實(shí)際應(yīng)用中初級(jí)與次級(jí)長(zhǎng)度并不一致，以此保證全行程范圍內(nèi)電磁耦合狀態(tài)穩(wěn)定；分為短初級(jí)?長(zhǎng)次級(jí)、長(zhǎng)初級(jí)?短次級(jí)兩種結(jié)構(gòu)方案。

 追求高精度定位的工況，需要配置直線編碼器這類位置反饋元件，直接采集負(fù)載實(shí)際位置，提升定位精度。

 在滿足安全可靠前提下，控制系統(tǒng)需要兼顧技術(shù)指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)成本。伴隨自動(dòng)控制技術(shù)迭代，直線電機(jī)可供選用的控制方案也越來(lái)越豐富。

 直線電機(jī)控制技術(shù)大致分為三大類別：傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

 1、傳統(tǒng)控制技術(shù)

 PID反饋控制在交流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，可獲取系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程信息，具備良好魯棒性，是交流伺服驅(qū)動(dòng)最基礎(chǔ)的控制手段。

 當(dāng)對(duì)象模型確定、運(yùn)行工況與外界環(huán)境穩(wěn)定不變時(shí)，傳統(tǒng)PID控制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，控制效果可靠。

 當(dāng)系統(tǒng)存在非線性擾動(dòng)、工況變化、外部干擾等不確定因素時(shí)，單純傳統(tǒng)控制很難實(shí)現(xiàn)理想控制效果。

 2、現(xiàn)代控制技術(shù)

 常用方案包含自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制等，用于應(yīng)對(duì)參數(shù)時(shí)變、外部擾動(dòng)等復(fù)雜工況。

 3、智能控制技術(shù)

 借助智能算法進(jìn)一步提升系統(tǒng)抗干擾與自適應(yīng)能力，適配復(fù)雜非線性的應(yīng)用場(chǎng)景。