【TOYO】直線模組高精度的三個技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
東佑達自動化深耕線性傳動行業(yè)多年,在中國臺灣地區(qū)布局線性傳動產(chǎn)品研發(fā)與量產(chǎn)已久,可完整推出單軸模組、直交機械手、直線模組、電動氣缸、電動滑軌、電動夾爪全系列線性傳動產(chǎn)品,適配各類智能制造精密加工工況。
精密定位是當(dāng)下智能制造設(shè)備的主流需求方向之一,平穩(wěn)可靠的高精度運動測控與定位表現(xiàn),是高端自動化設(shè)備重要的性能考量標(biāo)準(zhǔn)。依托成熟的傳動架構(gòu)設(shè)計,直線模組可通過系統(tǒng)化研發(fā)設(shè)計,適配多場景精密定位使用需求。
東佑達直線模組圍繞精密定位需求,建立完善的研發(fā)設(shè)計與生產(chǎn)制造管控體系,設(shè)備高精度運行主要依托三大維度實現(xiàn):
1、系統(tǒng)化運動結(jié)構(gòu)設(shè)計,削減形變誤差
前期整體規(guī)劃運動架構(gòu),設(shè)定統(tǒng)一精準(zhǔn)的運動基準(zhǔn);綜合考量設(shè)備內(nèi)外負載、零部件受力彈性形變、接觸面摩擦損耗等多重因素,匹配適配的構(gòu)件規(guī)格與整機結(jié)構(gòu),最大限度削減加工、裝配產(chǎn)生的形位偏差,提升設(shè)備運行軌跡穩(wěn)定性。
2、高精度傳感閉環(huán)檢測系統(tǒng)
即便機械基準(zhǔn)與結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)過完善規(guī)劃,仍需精密位移傳感單元實時校準(zhǔn)運行誤差:模組搭載位移檢測元器件,將滑塊實際位移數(shù)據(jù)實時回傳控制系統(tǒng),搭建閉環(huán)控制回路,持續(xù)測算定位偏差并動態(tài)修正,保障往復(fù)定位效果的一致性。
3、定位精度為直線電機模組核心選型參數(shù)
重復(fù)定位精度、單向定位精度是模組選型的關(guān)鍵參考指標(biāo);不同機身尺寸、傳動結(jié)構(gòu)、反饋配置的模組,精度區(qū)間各有差異,可結(jié)合設(shè)備實際工藝需求靈活挑選適配型號。
