直線模組作為自動(dòng)化設(shè)備通用直線傳動(dòng)配件，現(xiàn)已廣泛搭載于各類工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度持續(xù)完善，常作為自動(dòng)化機(jī)械手核心運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元。不少采購人員會(huì)好奇：整套設(shè)備的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，依靠直線模組控制系統(tǒng)如何統(tǒng)籌驅(qū)動(dòng)？

 適配自動(dòng)化機(jī)械手的直線模組步進(jìn)控制系統(tǒng)，主要由可編程控制器（PLC）、環(huán)形脈沖分配器、步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器三大硬件構(gòu)成。

 1、PLC脈沖調(diào)控運(yùn)行邏輯

 整套系統(tǒng)依靠PLC輸出高速脈沖信號完成調(diào)控：通過編寫程序設(shè)定脈沖總量，以此控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為模組直線進(jìn)給位移；調(diào)整脈沖頻率，即可改變進(jìn)給運(yùn)行速度。

 環(huán)形脈沖分配器接收PLC下發(fā)脈沖信號，依照步進(jìn)電機(jī)通電時(shí)序，將脈沖依次分配至電機(jī)各繞組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)有序運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)際選型時(shí)，可結(jié)合負(fù)載、行程、精度需求挑選適配步進(jìn)電機(jī)，充分匹配設(shè)備運(yùn)行工況。

 2、兩種脈沖分配方式對比

 PLC搭配步進(jìn)電機(jī)可選用軟件環(huán)形脈沖分配，或是硬件環(huán)形脈沖分配模式：硬件脈沖分配架構(gòu)元器件更多、結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，但能夠節(jié)省PLC輸入輸出端口資源，市面有各類專用芯片可供選型搭配。

 3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功率放大作用

 PLC晶體管輸出端口自帶驅(qū)動(dòng)能力，常規(guī)輸出電壓多為10~數(shù)十伏、電流數(shù)百毫安；而步進(jìn)電機(jī)工作需要數(shù)十至數(shù)百伏電壓、數(shù)安至數(shù)十安電流才能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)將PLC微弱脈沖信號升壓放大，滿足電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)功率需求。

 在自動(dòng)化設(shè)備搭建過程中，依照負(fù)載、精度、速度需求匹配整套控制系統(tǒng)硬件配置，能夠更好適配現(xiàn)場工況，優(yōu)化設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)效率與產(chǎn)能表現(xiàn)。