自動(dòng)化流水線逐步由工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工作業(yè)，直線模組是機(jī)器人核心運(yùn)動(dòng)部件，大多依靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)進(jìn)給。不同導(dǎo)程的絲桿適配運(yùn)行速度各不相同，日常使用時(shí)常會(huì)遇到滑臺(tái)運(yùn)行抖動(dòng)問(wèn)題，下面為大家分步排查檢修：

 1、拆開(kāi)模組外蓋板，全面檢查各處緊固螺絲有無(wú)松動(dòng)；若螺絲松脫，使用工具鎖緊后空載試運(yùn)行，復(fù)測(cè)抖動(dòng)現(xiàn)象是否復(fù)發(fā)。

 2、查驗(yàn)直線導(dǎo)軌整體平直度，確認(rèn)導(dǎo)軌固定螺絲偏移、松動(dòng)情況；如有偏差，重新校準(zhǔn)導(dǎo)軌水平后鎖緊螺絲，保障導(dǎo)軌運(yùn)行平整度。

 3、拆解絲桿副螺母組件，排查間隙異常問(wèn)題；將絲桿與螺母分離后重新調(diào)校鋼球間隙，保證間隙均勻，加注適配潤(rùn)滑油脂，校正平整度后回裝測(cè)試。

 4、依次檢查兩端支撐軸承、軸承座、固定端結(jié)構(gòu)，全部復(fù)位鎖緊蓋板，上電空載運(yùn)行，檢驗(yàn)抖動(dòng)故障是否消除。

 抖動(dòng)常見(jiàn)誘因總結(jié)

 絲桿與滾珠螺母間隙不均是模組抖動(dòng)最普遍的誘因；拆開(kāi)螺母重新調(diào)配鋼球、均勻加注潤(rùn)滑脂，能夠有效改善這類間隙帶來(lái)的抖動(dòng)問(wèn)題。