直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)主體由初級(jí)（定子）與次級(jí)（動(dòng)子）兩大核心部分構(gòu)成。行業(yè)將旋轉(zhuǎn)電機(jī)攤平延展后對(duì)應(yīng)區(qū)分：

      等效于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的固定部件稱作初級(jí)；等效于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子、可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的部件稱作次級(jí)。初級(jí)通入三相交流電產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在電磁推力作用下沿著初級(jí)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

   結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上通常將初級(jí)制作更長，覆蓋設(shè)備完整運(yùn)動(dòng)行程；次級(jí)無需過長，以此保障全程電磁耦合穩(wěn)定。

   1、初級(jí)（定子）

   直線電機(jī)固定不動(dòng)的部件即為初級(jí)，對(duì)標(biāo)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子；整體由定子鐵芯、三相繞組、安裝基座組成，主要作用是生成行波磁場(chǎng)，整體固定于設(shè)備底座。

   2、次級(jí)（動(dòng)子）

   直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)部件為次級(jí)（動(dòng)子），依靠直線導(dǎo)軌支撐，架設(shè)在兩側(cè)磁軌之間；線圈繞組經(jīng)由環(huán)氧樹脂一體澆鑄封裝成型。

   次級(jí)組件包含三相繞組、霍爾檢測(cè)電路板、溫控元件與電氣接線接口；無鐵芯款次級(jí)不具備導(dǎo)磁鋼體，可規(guī)避磁軌與線圈間的磁吸干擾，整體運(yùn)動(dòng)慣量更小，能夠適配高加速度運(yùn)行場(chǎng)景，普遍采用三相無刷換向控制方式。