直線模組分為單軸模組與多軸組合模組兩種形式。單軸直線模組僅可實現(xiàn)簡單直線往復運動，結構簡易、調試方便，多用于單一工位上下料、推送等基礎工序，如今已大量應用于各類自動化產(chǎn)線。

 不少企業(yè)會疑惑：單軸模組應用已經(jīng)十分普及，為什么還需要搭建多軸聯(lián)動直線模組機構？

 可以借助筷子簡單理解：單根筷子僅能攪拌液體；兩根筷子相互配合，便可完成夾取、轉運等更豐富的動作，作業(yè)靈活性大幅提升。

 多軸直線模組的組合邏輯與之相似：單軸模組僅能完成單一直線動作，將多組直線模組相互搭配組成直角坐標系多軸機構，可實現(xiàn)物料搬運、移栽、多點精準取放等復合型工序，能夠滿足愈發(fā)多樣化的自動化生產(chǎn)需求，因此廣泛應用于電子、包裝、小家電等諸多行業(yè)。

 多軸直線模組的應用優(yōu)勢

 運動工況更豐富

 X/Y/Z多軸聯(lián)動可完成平面、空間多點定位、物料流轉等復雜作業(yè)，適配多工序連續(xù)生產(chǎn)場景。

 適配中小空間規(guī)整工況，可優(yōu)化自動化改造成本

 在規(guī)整箱體、平面移栽、定點鎖付、工件搬運這類標準化場景中，相較于六軸關節(jié)機械手，直角坐標多軸模組結構簡潔、部署靈活，前期投入成本更友好，能夠助力企業(yè)平穩(wěn)完成人工替代升級。