直線電機主要由初級（定子）、次級（動子/執(zhí)行機構(gòu)）、直線支撐導(dǎo)軌三大部分構(gòu)成。為保障全行程內(nèi)初級與次級穩(wěn)定的電磁場耦合，二者鐵芯會設(shè)計為不等長度，分為短初級、長初級（長定子）兩種架構(gòu)；長初級整體制造成本偏高，工業(yè)自動化設(shè)備場景應(yīng)用較少，多用于軌道交通等特殊領(lǐng)域。

 直線電機可看作旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開拉直演變而來：

 旋轉(zhuǎn)電機的定子對應(yīng)直線電機初級，轉(zhuǎn)子對應(yīng)直線電機次級；初級通入交變電流后產(chǎn)生行波磁場，次級在電磁推力作用下做直線往復(fù)運動。常規(guī)方案為：初級（線圈端）固定、永磁磁軌次級鋪設(shè)整段行程；若將初級加長鋪滿全程，次級便可做輕量化設(shè)計。

 一、初級（定子）結(jié)構(gòu)特點

 和旋轉(zhuǎn)電機結(jié)構(gòu)一致，初級鐵芯由硅鋼片疊壓而成，鐵芯表面開設(shè)齒槽，槽內(nèi)嵌入三相、兩相或單相繞組；單相直線異步電機可采用罩極式結(jié)構(gòu)，或是電容移相啟動方案。

 初級為設(shè)備靜止固定部件，由鐵芯、繞組線圈、安裝基座組成，核心作用是生成行波磁場，整體鎖附在設(shè)備底座外殼上。

 二、次級（動子）結(jié)構(gòu)特點

 動子依靠導(dǎo)軌系統(tǒng)架設(shè)在雙側(cè)永磁磁軌之間，線圈經(jīng)由環(huán)氧樹脂整體灌封固化；

 完整動子組件包含：三相無刷線圈繞組、霍爾檢測電路板、溫度傳感元件、電氣接線端子；

 無鐵芯（無鋼）動子為行業(yè)主流款式：磁軌與推力線圈之間不存在磁吸附干擾，整體運動慣量更低，可實現(xiàn)超高加速度動態(tài)響應(yīng)，普遍采用三相無刷換相控制，沿磁軌做直線往復(fù)運行。

 三、初級與次級互換工況說明

 部分應(yīng)用場景中，直線電機的初級、次級安裝形式可靈活互換：既可以初級固定、動子往復(fù)移動；也可永磁磁軌固定、線圈初級隨負載運動。

 兩種安裝模式適配的車間環(huán)境、行程需求、負載條件、線纜排布要求差異較大，需結(jié)合設(shè)備實際工況選型設(shè)計。