直線模組屬于精密線性傳動部件，主流分為兩種傳動結構：一類由滾珠絲桿搭配直線導軌組合構成，另一類依靠同步帶與同步帶輪實現傳動。

  產品適配場景覆蓋面廣，裝配便捷，能夠省去客戶自行搭建直線運動機構的繁瑣工序，因此被眾多自動化設備廠商選用。

   受電機規(guī)格、負載、行程需求差異影響，直線模組沒有統一規(guī)格標準，整體可劃分為內部傳動結構、外部防護結構兩大板塊：

   一、內部傳動結構

   分為同步帶傳動、滾珠絲桿傳動兩類：同步帶模組依靠同步皮帶配合直線導軌完成往復傳動。

   二、外部防護結構

   分為開放式、封閉式兩種：

   開放式模組：受力承載區(qū)域集中于機身中下部位與兩側，絲桿、皮帶等傳動構件外露；

   封閉式模組：機身外殼承擔主要受力，內部傳動部件整體密封包裹，防塵防護效果更好。

   三、電機連接形式

   電機與滑臺的連接分為直接連接、間接連接兩種，多樣的連接方式便于客戶依照自身設備方案靈活選型設計。