直線傳動(dòng)場(chǎng)景可依據(jù)重復(fù)定位精度、負(fù)載大小、有效行程需求，選擇滾珠絲桿傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)三類結(jié)構(gòu)；齒輪齒條多用于超長(zhǎng)行程重載工況，常規(guī)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用偏少。直線模組選型看似基礎(chǔ)，實(shí)則需要兼顧多項(xiàng)細(xì)節(jié)參數(shù)：

  1、確認(rèn)重復(fù)定位精度需求

 定位精度是選型首要依據(jù)，決定滑塊最小往復(fù)位移量，激光焊接、激光切割等精密加工場(chǎng)景對(duì)精度要求嚴(yán)苛；

 精度需求偏高優(yōu)先選用滾珠絲桿模組；精度要求寬松、追求高速長(zhǎng)行程可選擇同步帶模組。

 2、核算有效行程與整機(jī)安裝空間

 有效行程指滑臺(tái)兩端極限移動(dòng)距離；選型除了考量實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離，還要預(yù)留整機(jī)裝配空間；

 行業(yè)常規(guī)建議：選型有效行程可比實(shí)際使用需求多出50mm左右，預(yù)留裝配與調(diào)試余量。

 3、核算滑臺(tái)額定承載負(fù)荷

 載荷包含夾具、工件等搭載配件總重量，不同安裝方向承載能力差異較大：垂直Z軸工況承載上限普遍遠(yuǎn)低于XY水平軸；

 參考選型經(jīng)驗(yàn)：

 垂直提升工況、負(fù)載超過15kg，優(yōu)先選用滾珠絲桿模組，同步帶垂直長(zhǎng)期重載易出現(xiàn)拉伸、精度衰減；

 水平放置工況下，大規(guī)格同步帶模組也可承載15kg以上負(fù)載；

 若搭建多軸聯(lián)動(dòng)平臺(tái)，總負(fù)載需要一并計(jì)入模組本體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)自重綜合校核。