日常自動化選型里，直線模組最基礎的應用形式為單軸搭建。單軸模組運行形式較為簡單，大多僅能實現(xiàn)直線往復運動，普遍適配單一工位的簡易工序作業(yè)，也是早年工廠應用十分普遍的方案。

 不少人會疑惑：既然單軸模組應用成熟，為什么如今越來越多企業(yè)選擇多軸組合搭建方案？核心源于不同工況的作業(yè)需求差異，我們可以借助筷子簡單理解：單根筷子可用來攪拌食物，兩根筷子除攪拌外，還能完成夾取菜品的動作，功能更加豐富。

   直線模組設計初衷是助力企業(yè)實現(xiàn)機器替代人工作業(yè)：單軸模組動作場景受限；XY、XYZ多軸組合搭建之后，便可完成物料抓取、轉運、上下料等一系列復雜工序，適用的生產行業(yè)范圍也大幅拓寬。

   除動作場景更豐富外，多軸模組方案還能幫助企業(yè)優(yōu)化自動化改造成本。在多軸直線模組普及之前，復雜工位的自動化作業(yè)大多依靠六軸關節(jié)機械手完成；二者適配場景各有側重：六軸機械手柔性更強，適合大范圍、多角度曲面作業(yè)；多軸直線模組更適配規(guī)整平面往復搬運、定點取放工況，性價比更適配批量標準化生產線需求。