精度是決定直線模組綜合性能的核心要素之一，精度把控到位，模組運(yùn)行表現(xiàn)會(huì)更加穩(wěn)定可靠。直線模組也常被稱作線性模組、單軸機(jī)械手、滑臺(tái)模組，下面為大家講解影響模組精度的關(guān)鍵條件，以及兩項(xiàng)核心精度的檢測(cè)方式：

 一、影響直線模組精度的關(guān)鍵條件

 1、核心零配件精度等級(jí)：導(dǎo)軌、滾珠絲桿、固定支架、支撐軸承等核心部件的出廠精度基礎(chǔ)；

 2、裝配幾何公差：絲桿與導(dǎo)軌的平行度、絲桿和支撐軸承的同軸度、導(dǎo)軌運(yùn)行平直度；

 3、裝配工藝水平：裝配人員的標(biāo)準(zhǔn)化裝配流程，會(huì)直接影響模組最終成型精度。

 二、直線模組兩大精度檢測(cè)方式

 直線模組精度主要分為定位精度、重復(fù)定位精度兩類：

 1、定位精度

 以模組整體有效行程作為基準(zhǔn)長(zhǎng)度，對(duì)比滑塊實(shí)際移動(dòng)距離與系統(tǒng)指令距離，取全程誤差絕對(duì)值最大值，即為模組定位精度。

 2、重復(fù)定位精度

 沿同一運(yùn)行方向，選取行程內(nèi)點(diǎn)位反復(fù)定位，記錄每次停止位置數(shù)據(jù)并算出表頭讀數(shù)差值；

 行業(yè)通用檢測(cè)會(huì)選取行程中點(diǎn)、兩端位置分別測(cè)試，取三處數(shù)值里的最大偏差值，以最大差值的二分之一作為最終重復(fù)定位精度。