直線電機(jī)是一種無需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，即可將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動機(jī)械能的傳動裝置?？梢岳斫鉃閷⑿D(zhuǎn)電機(jī)沿徑向切開，再展平為平面結(jié)構(gòu)。直線電機(jī)與推桿電機(jī)，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、桁架機(jī)器人等設(shè)備。常見直線電機(jī)類型包含平面式、U型槽式、管狀；線圈一般為三相結(jié)構(gòu)，依靠霍爾元件完成無刷換向。

   直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)是發(fā)展成熟的進(jìn)給驅(qū)動技術(shù)，在各類高速精密加工設(shè)備中擁有廣闊的應(yīng)用前景。直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，是機(jī)床行業(yè)長期關(guān)注的方向，下面介紹直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)相關(guān)特點(diǎn)。

 在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，直線電機(jī)驅(qū)動和傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動最大區(qū)別，是取消電機(jī)到工作臺（拖板）之間全部中間機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，縮短進(jìn)給驅(qū)動傳動鏈，實現(xiàn)直接驅(qū)動。對比傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式，具備多項性能優(yōu)勢：

 動態(tài)響應(yīng)好

 取消絲杠這類時間常數(shù)較大的機(jī)械傳動部件，閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能得到顯著提升，響應(yīng)速度快，動作靈敏。

 定位精度佳

 直線直驅(qū)結(jié)構(gòu)可減少絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)帶來的傳動誤差，降低插補(bǔ)過程中傳動系統(tǒng)滯后產(chǎn)生的跟蹤誤差；配合直線位置檢測反饋控制，能夠提升機(jī)床定位表現(xiàn)。

 動剛度較高

 直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，規(guī)避啟動、換擋、換向過程中，中間傳動環(huán)節(jié)彈性變形、摩擦磨損、反向間隙帶來的遲滯現(xiàn)象，提升傳動剛度。

 運(yùn)行速度高，加減速時間短

 長定子直線電機(jī)早期應(yīng)用于磁懸浮列車；應(yīng)用在機(jī)床進(jìn)給傳動場景，可滿足超高速切削的速度需求。依托直驅(qū)帶來的良好響應(yīng)特性，縮短加減速時間，可實現(xiàn)高速啟停，獲得較高加速度。

 行程可拓展

 可通過導(dǎo)軌拼接方式，實現(xiàn)行程長度的拓展。

 運(yùn)行噪音低

 去除絲杠等傳動部件的機(jī)械摩擦；導(dǎo)軌可選用滾動導(dǎo)軌或非接觸式懸浮導(dǎo)軌，有效降低運(yùn)行噪音。

 傳動效率高

 省去中間機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，減少機(jī)械摩擦帶來的能量損耗。