直線電機(jī)和直流電機(jī)的組合結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)原理、應(yīng)用場(chǎng)景和輸出功率不同。伺服電機(jī)和直流電機(jī)應(yīng)根據(jù)客戶需要選擇。以下將詳細(xì)介紹兩種電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和特點(diǎn)。

 直線電機(jī)與直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)原理、應(yīng)用場(chǎng)景、輸出功率上均存在區(qū)別。伺服電機(jī)與直流電機(jī)需要結(jié)合客戶實(shí)際工況選型。下面對(duì)兩類電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理與特點(diǎn)進(jìn)行介紹。

   直線電機(jī)無需中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，可直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能。可以理解為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，再展平為平面結(jié)構(gòu)。直線電機(jī)也叫線性電機(jī)、直線馬達(dá)、推桿馬達(dá)；常見結(jié)構(gòu)分為平板型、U型槽型、管型。線圈一般為三相，依靠霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。

   直線電機(jī)的控制邏輯與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)保持一致，和無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似，動(dòng)子與定子之間無機(jī)械接觸。和普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)、定子固定；直線電機(jī)系統(tǒng)可以選擇磁軌固定推力線圈運(yùn)動(dòng)，也可推力線圈固定磁軌運(yùn)動(dòng)；絕大多數(shù)定位平臺(tái)采用磁軌固定、推力線圈運(yùn)動(dòng)的方案。

   推力線圈運(yùn)動(dòng)方案，動(dòng)子重量負(fù)載占比小，但需要配套高柔性線纜及線纜管理機(jī)構(gòu)；磁軌運(yùn)動(dòng)方案，運(yùn)動(dòng)部件除負(fù)載外還包含磁軌本體，無需復(fù)雜線纜管理系統(tǒng)。

   直線電機(jī)分類

   直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)存在原理上的對(duì)應(yīng)關(guān)系，多數(shù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)都存在對(duì)應(yīng)的直線電機(jī)形式；直線電機(jī)結(jié)構(gòu)形式相比旋轉(zhuǎn)電機(jī)更加靈活。部分性能參數(shù)和實(shí)際工況強(qiáng)相關(guān)，因此除按照工作原理劃分外，也可依據(jù)結(jié)構(gòu)形式、性能指標(biāo)進(jìn)行分類。

   直流電機(jī)

   直流電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直流電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換：作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能。

   直流電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子為固定部件，主要用于建立磁場(chǎng)，包含機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承、電刷等部件。轉(zhuǎn)子也稱電樞，為旋轉(zhuǎn)部件，主要產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的核心，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、風(fēng)扇等部件組成。