多數電機設備按照驅動系統(tǒng)的功能完成對應工作。直線電機具備良好的驅動特性，控制體系也區(qū)別于普通電機。一套完整的直線電機系統(tǒng)，不只是性能達標的直線電機本體，還需要配套控制系統(tǒng)，在可靠運行前提下滿足各項技術指標。

   隨著自動控制與微機技術不斷發(fā)展，直線電機控制技術得到持續(xù)發(fā)展。直線電機智能控制研究大致分為三類：傳統(tǒng)控制系統(tǒng)、現代控制系統(tǒng)、智能控制技術。

   傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中，PID反饋控制、解耦控制已經在交流伺服系統(tǒng)廣泛應用。PID控制可以利用控制過程中過去與當下的偏差信息，參數調試便捷，具備良好魯棒性，是交流伺服驅動最基礎的控制算法。為進一步提升控制性能，常搭配解耦控制、矢量控制共同使用。

   當直線電機模型確定、參數不變，且工況與環(huán)境條件穩(wěn)定時，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)簡單實用。但在高精度微進給等高要求場景，需要考慮機構與參數變化、各類非線性干擾、環(huán)境擾動等時變不確定因素，僅依靠傳統(tǒng)控制很難獲得理想控制效果。因此針對電機驅動器的現代控制算法得到大量研究，常見有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制等。

   近年來，模糊邏輯控制、神經網絡控制等智能控制算法逐步應用于直線電機驅動系統(tǒng)。行業(yè)常將模糊邏輯、神經網絡與PID等成熟控制算法相互結合，取長補短，以此提升系統(tǒng)控制性能。