直線電機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)系統(tǒng)，除需要性能適配的直線電機(jī)本體之外，還需要一套滿(mǎn)足安全可靠要求、兼顧技術(shù)與經(jīng)濟(jì)性的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制與微機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，直線電機(jī)的控制方案日益豐富。直線電機(jī)控制技術(shù)研究大致分為三類(lèi)：傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

 PID反饋控制、解耦控制等傳統(tǒng)控制技術(shù)，在交流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。PID控制可反映動(dòng)態(tài)過(guò)程的歷史、當(dāng)前與未來(lái)信息，魯棒性較好，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)控制方式；實(shí)際應(yīng)用中常搭配解耦控制、矢量控制，進(jìn)一步提升控制效果。

   在電機(jī)參數(shù)確定、運(yùn)行工況與環(huán)境條件穩(wěn)定的前提下，傳統(tǒng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、效果可靠。而在高精度微進(jìn)給等高要求場(chǎng)景，需要考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)變化，應(yīng)對(duì)各類(lèi)非線性擾動(dòng)、工況改變等不確定因素，以此獲得理想的控制效果。因此現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制領(lǐng)域得到較多研究，常見(jiàn)方案包含自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制，以及智能控制。

   近年來(lái)，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制算法逐步應(yīng)用于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。行業(yè)也常將多種成熟控制算法相結(jié)合，融合各自?xún)?yōu)勢(shì)，以此優(yōu)化控制性能。

   直線電機(jī)工作原理與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相近，可以理解為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)圓柱面結(jié)構(gòu)展開(kāi)而成；品類(lèi)也與傳統(tǒng)電機(jī)對(duì)應(yīng)，包含直流直線電機(jī)、交流永磁同步直線電機(jī)、交流感應(yīng)異步直線電機(jī)、步進(jìn)直線電機(jī)等。

  自20世紀(jì)80年代末具備運(yùn)動(dòng)控制能力的直線伺服電機(jī)問(wèn)世，永磁材料、功率器件、控制、傳感技術(shù)持續(xù)迭代，直線伺服電機(jī)綜合性能持續(xù)提升，生產(chǎn)成本有所下降，為更多領(lǐng)域的落地應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

 近些年直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)主要進(jìn)展包含：

 （1）推力、速度、加速度、分辨率等性能持續(xù)提升；

 （2）設(shè)備體積縮小，發(fā)熱水平得到改善；

 （3）產(chǎn)品品類(lèi)不斷豐富，可適配不同機(jī)床設(shè)備需求；

 （4）生產(chǎn)成本有所下降；

 （5）安裝與維護(hù)更為便捷；

 （6）在合理選型與規(guī)范使用條件下，可實(shí)現(xiàn)較為可靠的運(yùn)行表現(xiàn)。