隨著制造業(yè)在全球工業(yè)體系中地位不斷提升，純?nèi)斯げ僮髟O(shè)備的模式正逐步向自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)型，直線模組在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域起到十分關(guān)鍵的作用。

直線模組包含眾多零部件，前面已經(jīng)和大家做過相關(guān)分享；今天重點(diǎn)介紹兩個(gè)值得重點(diǎn)關(guān)注的部件，以及如何采購適配工況的優(yōu)質(zhì)零配件。研發(fā)機(jī)械手臂所使用的直線模組核心元件與驅(qū)動(dòng)元件起到十分關(guān)鍵的作用，部件故障將導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行。

 直線模組的核心元件——直線定位單元

 為降低直線模組整機(jī)成本，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，同時(shí)提升設(shè)備穩(wěn)定性與綜合性能，歐美很多國家已廣泛采用模塊化的直線模組方案，直線定位單元（系統(tǒng)）就是模塊化方案里極具代表性的產(chǎn)品。

 一套完備的定位單元（系統(tǒng)）主要由以下部分組成：

 1、定位型材：作為軌道安裝支撐基體，和普通框架型材相比，對(duì)直線度、平面度有較高要求。

 2、運(yùn)動(dòng)軌道：裝配在定位型材上，直接對(duì)滑塊起支撐導(dǎo)向作用。一套定位型材上可裝配單條或多條運(yùn)動(dòng)軌道；軌道類型與數(shù)量，直接影響整套定位單元（系統(tǒng)）力學(xué)性能。軌道種類較多，行業(yè)常用包含直線滾珠導(dǎo)軌、直線圓柱鋼導(dǎo)軌。

 3、運(yùn)動(dòng)滑塊：由負(fù)載安裝板、軸承架、滾珠/滾輪組件、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。滑塊通過滾珠或滾輪和軌道相耦合，以此保障運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向精度。

 4、傳動(dòng)元件：常見類型有同步帶、齒形帶、滾珠絲杠、齒條、直線電機(jī)等。

 5、軸承及軸承座：用于裝配傳動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)單元。

 直線模組的驅(qū)動(dòng)元件——電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

 直線定位單元（系統(tǒng)）能夠?qū)崿F(xiàn)較高定位精度，依托于配套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

 行業(yè)常用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要分為：

 交流/直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線伺服電機(jī)/直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。每一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器組成。

 驅(qū)動(dòng)器將弱電控制信號(hào)放大，輸出強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；電機(jī)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速與角位移。

 高速運(yùn)行、大功率工況，多選用交流/直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求一般、小功率場(chǎng)景，常選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高速運(yùn)行、高定位精度的工況，適合選用直線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。