直線電機(jī)驅(qū)動器屬于伺服驅(qū)動裝置，接收上位機(jī)運(yùn)動指令，輸出可控的電流電壓，驅(qū)動直線電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)化為直線推力，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動輸出。驅(qū)動器依據(jù)位置反饋信號調(diào)整輸出電流大小、相位，以此控制動子的運(yùn)動位置、運(yùn)行速度與加速度，配合位置反饋器件，完成定位控制。

 直線電機(jī)驅(qū)動器基本結(jié)構(gòu)主要包含以下部分：

 控制運(yùn)算單元

 接收上位機(jī)的位置、速度指令，結(jié)合反饋信號完成運(yùn)動算法運(yùn)算，輸出對應(yīng)的調(diào)制控制信號。

 PWM功率調(diào)制單元

 對控制運(yùn)算單元輸出的信號進(jìn)行PWM調(diào)制，完成波形濾波與整形處理，輸出適配電機(jī)繞組的驅(qū)動波形。

 功率放大單元

 對調(diào)制后的控制信號做電壓、電流放大，驅(qū)動主功率回路，功率器件用于控制直線電機(jī)各相繞組的電流輸出，為電機(jī)提供電磁推力。

 保護(hù)電路

 實(shí)時監(jiān)測母線電壓、繞組電流、器件溫度等參數(shù)；當(dāng)出現(xiàn)過流、過壓、過熱等異常工況時，輸出關(guān)斷信號切斷主功率回路，對驅(qū)動器硬件與電機(jī)繞組起到防護(hù)作用。

 反饋信號處理單元

 對接光柵尺、磁柵尺等位置傳感器，實(shí)時采集動子的實(shí)際位置、速度信號，回傳給控制運(yùn)算單元，形成閉環(huán)運(yùn)動控制。