直線電機(jī)是傳動裝置，無需中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)械能。原理上可理解為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向截面展開攤平。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子對應(yīng)直線電機(jī)的初級，轉(zhuǎn)子對應(yīng)次級。多相交流電通入初級繞組，產(chǎn)生平移的行波磁場；在行波磁場與次級永磁體的相互作用下生成驅(qū)動力，帶動運(yùn)動部件做直線運(yùn)動。

 與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，直線電機(jī)具有以下特點(diǎn):

    1、結(jié)構(gòu)簡潔，省去旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動的中間傳動部件，在適配工況下，平臺整機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的減重與體積縮減。

 2、定位表現(xiàn)優(yōu)異：直驅(qū)傳動結(jié)構(gòu)，可以減少中間傳動環(huán)節(jié)帶來的各類定位誤差；配合高精度位移檢測元件與微機(jī)控制，能夠改善整套系統(tǒng)定位表現(xiàn)。

 3、響應(yīng)速度快，靈敏度、跟隨性好。直線電機(jī)可搭配磁懸浮支撐結(jié)構(gòu)，動子與定子之間保持氣隙無電磁側(cè)接觸；整套系統(tǒng)的靈敏度、動態(tài)響應(yīng)得到提升；整機(jī)支撐導(dǎo)軌依舊存在機(jī)械接觸。

 4、運(yùn)行可靠性較好，維護(hù)需求較低：直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)力的非接觸傳遞，傳動側(cè)機(jī)械磨損少，故障概率相對更低；整機(jī)實(shí)際可靠性與使用壽命，取決于產(chǎn)品選型、現(xiàn)場工況與使用環(huán)境。

 5、速度區(qū)間寬：直線電機(jī)直接驅(qū)動負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)低速至高速區(qū)間的位置控制；動子與定子之間無接觸，主要受力部件為剛性結(jié)構(gòu)，運(yùn)行噪音較低，機(jī)構(gòu)剛性較好。通過拼接定子模塊，行程理論拓展空間較大，實(shí)際受磁鋼拼接、導(dǎo)軌、安裝條件及成本約束；同一套定子上還可以配置多個(gè)動子實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)動。配合高剛性反饋元件、恒溫控制等手段，可以實(shí)現(xiàn)超精密運(yùn)動控制。

 直線電機(jī)主要特點(diǎn)

 1、維護(hù)需求較低

 2、無滾珠絲杠、齒輪箱、齒條齒輪、傳動帶帶輪這類中間傳動部件

 3、回差可以做到極小

 4、結(jié)構(gòu)剛性較好

 5、可獲得較好的定位表現(xiàn)

 6、機(jī)械結(jié)構(gòu)較為緊湊