直線電機除需要性能適配的直線電機本體之外，還需要一套滿足安全可靠、兼顧技術(shù)與經(jīng)濟性要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制與微機技術(shù)不斷發(fā)展，直線電機的控制方案逐步豐富。直線電機控制技術(shù)研究大致分為三類：傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

  PID反饋控制、解耦控制等傳統(tǒng)控制技術(shù)，在交流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。PID控制能夠反映動態(tài)控制過程的歷史、當(dāng)前與未來狀態(tài)，魯棒性較好，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基礎(chǔ)的控制方式；實際應(yīng)用中常結(jié)合解耦控制、矢量控制，進一步優(yōu)化控制效果。

   當(dāng)電機模型確定、呈線性特性，運行工況與環(huán)境條件穩(wěn)定不變時，傳統(tǒng)控制技術(shù)實現(xiàn)簡單、效果可靠。但在高精度微進給等高要求場景，需要考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)變化，應(yīng)對各類非線性擾動、工況改變等不確定因素，以此取得理想的控制效果。因此現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制領(lǐng)域得到較多研究，常見方案包含自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制以及智能控制。

   近年來，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法，也逐步應(yīng)用于直線電機驅(qū)動系統(tǒng)。行業(yè)研究方向常將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PID等成熟控制方法相結(jié)合，取長補短，以此優(yōu)化系統(tǒng)控制表現(xiàn)。