直線電機(jī)是將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，無需中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置?？衫斫鉃閷⒁慌_(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，并展開成平面結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子對(duì)應(yīng)直線電機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)直線電機(jī)的次級(jí)；當(dāng)初級(jí)通入電流后，初次級(jí)之間的氣隙內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)次級(jí)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

 直線電機(jī)主要結(jié)構(gòu)特征如下：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，依靠較少零部件實(shí)現(xiàn)直線傳動(dòng)，維護(hù)較為便捷；行程具備拓展?jié)摿Γ阅懿灰纂S行程長(zhǎng)度增加產(chǎn)生衰減；運(yùn)行速度區(qū)間寬廣，可實(shí)現(xiàn)幾微米每秒至幾米每秒的運(yùn)動(dòng)速度；加速度表現(xiàn)優(yōu)異，部分型號(hào)最大可達(dá)20g，相較于絲桿、同步帶、齒條傳動(dòng)方案，在部分應(yīng)用場(chǎng)景具備突出優(yōu)勢(shì)；運(yùn)行平穩(wěn)，除直線滑軌或空氣軸承支撐結(jié)構(gòu)外，省去諸多中間傳動(dòng)構(gòu)件；定位精度高、重復(fù)定位性能優(yōu)良，能夠減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)帶來的精度誤差。